工業(yè)機(jī)器人設(shè)備操作員其它上課時間：

從事汽車裝配、零部件生產(chǎn)、機(jī)械加工、工程機(jī)械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉儲等行業(yè)（焊接、搬運(yùn)、噴涂、取件、點膠）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，電氣控制、管理和維護(hù)人員，高職院校、科研院所負(fù)責(zé)教研的教學(xué)人員、研究人員和技術(shù)支持人員等。

課程目標(biāo)：
1、ABB機(jī)器人安全知識
2、ABB機(jī)器人離線編程仿真RobotStudio軟件
3、示教器基本操作
4、機(jī)器人手動操縱
5、機(jī)器人程序數(shù)據(jù)
6、機(jī)器人I/O通信
7、機(jī)器人程序編寫與調(diào)試
8、機(jī)器人離線編程
9、考取工業(yè)和信息化部“工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”證書。

課程大綱

時間

模塊

培訓(xùn)內(nèi)容

一、ABB機(jī)器人安全知識

1.常見安全標(biāo)識
2.機(jī)器人操作安全
3.機(jī)器人使用環(huán)境安全
4.機(jī)器人配套周邊安全設(shè)備

第
一
天

上午

二、ABB機(jī)器人離線編程仿真RobotStudio軟件

1.軟件安裝與授權(quán)
2.創(chuàng)建可用于培訓(xùn)的工作站
3.建立機(jī)器人系統(tǒng)
4.布局機(jī)器人工作站
5.使用虛擬示教器

三、示教器基本操作

1.系統(tǒng)備份與恢復(fù)
2.單獨程序加載
3.機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作

下午

四、機(jī)器人手動操縱

1.機(jī)器人坐標(biāo)系介紹
2.機(jī)器人單軸運(yùn)動操作
3.機(jī)器人線性運(yùn)動操作
4.機(jī)器人重定位運(yùn)動操作

第
二
天

上午

五、機(jī)器人程序數(shù)據(jù)

1.程序數(shù)據(jù)類型與分類
2.創(chuàng)建機(jī)器人目標(biāo)點位置數(shù)據(jù)3.創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)

4.創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)
5.創(chuàng)建有效載荷數(shù)據(jù)

下午

六、機(jī)器人I/O通信

1.機(jī)器人I/O板
2.定義機(jī)器人I/O板
3.定義機(jī)器人I/O信號
4.監(jiān)控輸入輸出信號

第
三
天

全天

七、機(jī)器人程序編寫與調(diào)試

1.創(chuàng)建程序模塊
2.創(chuàng)建例行程序
3.基本程序指令學(xué)習(xí)
4.程序編寫與調(diào)試
5.中斷程序編寫與調(diào)試

第
四
天

全天

八.機(jī)器人離線編程

1.安裝機(jī)器人搬運(yùn)工具
2.連接機(jī)器人I/O接口電氣線路3.制定工藝流程
4.定義機(jī)器人的程序點
5.規(guī)劃機(jī)器人軌跡
6.離線編程介紹
7.空路徑及路徑調(diào)整
8.自動路徑及路徑調(diào)整
9.路徑優(yōu)化
10.編寫機(jī)器人程序
11.機(jī)器人程序運(yùn)行調(diào)試

課程主講

詹老師：
電氣工程師、高級技師
2000.9-2006.9就職于深圳市慧谷實業(yè)有限公司
2006.10至今就職于深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院
2014-10至今，歷任深圳國泰安教育技術(shù)股份有限公司等公司技術(shù)顧問。
2012年至今，受聘為中國海洋石油南部石油管理局和東部石油管理局、深圳歡樂谷、創(chuàng)維集團(tuán)、德昌電機(jī)、寶安職業(yè)訓(xùn)練局及中廣核等企事業(yè)單位兼職培訓(xùn)師，長期講授PLC、變頻器技術(shù)及工業(yè)機(jī)器人等工業(yè)自動化相關(guān)課程。有20年以上的工程項目和培訓(xùn)經(jīng)驗的實戰(zhàn)派講師。