• 2019/4/18至2019/4/23 深圳

• 2019/6/27至2019/7/2 深圳

• 2019/8/28至2019/9/2 深圳

• 2019/11/21至2019/11/26 深圳

課程目標：

1、基本應用和編程

2、工業(yè)機器人的日常管理

3、工業(yè)機器人的機械結構及故障診斷

4、電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法

5、工業(yè)機器人的應用實例及系統(tǒng)設計

6、工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)

7、機器人應用系統(tǒng)說明

8、考取工業(yè)和信息化部“工業(yè)機器人培訓”證書。

課程內容：

第一天上午  

第一講．基本應用和編程

1、工業(yè)機器人機械結構

2、工業(yè)機器人的運動控制技術

3、示教機器人的啟動、位移及關閉程序； 

4、示教機器人的自動運行程序和手動運行程序的編制； 

5、示教機器人的指令（基本運動、I/O群、人機對話）； 

6、示教機器人的測試（運行模式、速度、電機上電、工作點修正）； 

7、伺服控制系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)原理與維修技術； 

8、吸附系統(tǒng)（磁式、真空式）；

第一天下午 

第二講：工業(yè)機器人的日常管理

1、工業(yè)機器人的示教與管理

2、工業(yè)機器人的主機及控制柜主要部件的備件管理； 

3、工業(yè)機器人的運行程序管理和文件管理； 

4、工業(yè)機器人的應用狀況和前景分析

5、工業(yè)機器人的離線編程技術及程序校對技術

第二天上午 

第三講：工業(yè)機器人的機械結構及故障診斷

1、手、腕、臂部結構形式、導向裝置及驅動； 

2、輔助裝置（焊槍、吸盤、噴頭等）的故障診斷； 

3、定位緩沖裝置（彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置）及定位方法； 

4、傳感器應用及其傳感系統(tǒng)故障排查； 

5、執(zhí)行系統(tǒng)的工作原理及常見故障診斷； 

6．噪聲的抑制及干擾源的排查處理； 

7、驅動裝置（伺服電機）及調速系統(tǒng)常見故障診斷。

第二天下午 

第四講：電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法

1、PID調節(jié)及電氣控制方法； 

2、點位和連續(xù)路徑控制； 

3、動力、通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除； 

4、緊急制動及緊急制動的復位。

第五講：工業(yè)機器人的應用實例及系統(tǒng)設計

1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接機器人在汽車、機加工、電子行業(yè)應用實例解析； 

2、ABB/KUKA搬運、取件機器人的具體應用方法和實例解析； 

3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）噴涂、點膠機器人的具體應用方法及實例解析； 

4、在生產線中引入機器人系統(tǒng)的設計方法和原則； 

5、工業(yè)機器人工作站的建立、構成及設計原則。

6、工業(yè)機器人在深海智能探測系統(tǒng)的設計及應用

7、音樂智能機器人設計及維護技術

8、醫(yī)療機器人結構設計及系統(tǒng)參數設計；

第三天上午 

第六講：工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)：

1、軸運動和機械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測及潤滑、密封及維修技巧； 

2、電池、馬達、驅動電機及剎車系統(tǒng)的維護和保養(yǎng)； 

3、（液壓式、氣壓式、電氣式） 驅動機構的維護保養(yǎng)； 

4、傳感器及傳感系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)的維護保養(yǎng)及安裝調試； 

5、電氣系統(tǒng)（控制柜、動力、通訊電纜）的定檢和維護。

6、電氣系統(tǒng)故障排除技巧與故障代碼設置

第三天下午 

第七講：ABB（FANUC）機器人應用系統(tǒng)說明

1、結構組成  

2、速度控制及執(zhí)行機構 

3、基本操作  

4、控制系統(tǒng) 

5、編程和測試

6、應用及維護

7、技術參數分析及修改要點

第四天 全天

第八講：ABB（FANUC）機器人應用領域及案例

1、搬運機器人分類、布局及維修技術

2、堆垛機器人分類、布局及維修技術

3、焊接機器人分類、布局及維修技術

4、整裝機器人分類、布局及維修技術

5、噴涂機器人結構設計及參數設計

6、某知名汽車企業(yè)汽車整裝線機器人布局技術分析