課程目標(biāo)：
1、ABB機(jī)器人安全知識(shí)
2、ABB機(jī)器人離線編程仿真RobotStudio軟件
3、示教器基本操作
4、機(jī)器人手動(dòng)操縱
5、機(jī)器人程序數(shù)據(jù)
6、機(jī)器人I/O通信
7、機(jī)器人程序編寫(xiě)與調(diào)試
8、機(jī)器人離線編程
9、考取工業(yè)和信息化部“工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)”證書(shū)。
時(shí)間
模塊
培訓(xùn)內(nèi)容
一、ABB機(jī)器人安全知識(shí)
1.常見(jiàn)安全標(biāo)識(shí)
2.機(jī)器人操作安全
3.機(jī)器人使用環(huán)境安全
4.機(jī)器人配套周邊安全設(shè)備
第
一
天
上午
二、ABB機(jī)器人離線編程仿真RobotStudio軟件
1.軟件安裝與授權(quán)
2.創(chuàng)建可用于培訓(xùn)的工作站
3.建立機(jī)器人系統(tǒng)
4.布局機(jī)器人工作站
5.使用虛擬示教器
三、示教器基本操作
1.系統(tǒng)備份與恢復(fù)
2.單獨(dú)程序加載
3.機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作
下午
四、機(jī)器人手動(dòng)操縱
1.機(jī)器人坐標(biāo)系介紹
2.機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)操作
3.機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)操作
4.機(jī)器人重定位運(yùn)動(dòng)操作
第
二
天
上午
五、機(jī)器人程序數(shù)據(jù)
1.程序數(shù)據(jù)類(lèi)型與分類(lèi)
2.創(chuàng)建機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)位置數(shù)據(jù)3.創(chuàng)建工具數(shù)據(jù)
4.創(chuàng)建工件坐標(biāo)系數(shù)據(jù)
5.創(chuàng)建有效載荷數(shù)據(jù)
下午
六、機(jī)器人I/O通信
1.機(jī)器人I/O板
2.定義機(jī)器人I/O板
3.定義機(jī)器人I/O信號(hào)
4.監(jiān)控輸入輸出信號(hào)
第
三
天
全天
七、機(jī)器人程序編寫(xiě)與調(diào)試
1.創(chuàng)建程序模塊
2.創(chuàng)建例行程序
3.基本程序指令學(xué)習(xí)
4.程序編寫(xiě)與調(diào)試
5.中斷程序編寫(xiě)與調(diào)試
第
四
天
全天
八.機(jī)器人離線編程
1.安裝機(jī)器人搬運(yùn)工具
2.連接機(jī)器人I/O接口電氣線路3.制定工藝流程
4.定義機(jī)器人的程序點(diǎn)
5.規(guī)劃?rùn)C(jī)器人軌跡
6.離線編程介紹
7.空路徑及路徑調(diào)整
8.自動(dòng)路徑及路徑調(diào)整
9.路徑優(yōu)化
10.編寫(xiě)機(jī)器人程序
11.機(jī)器人程序運(yùn)行調(diào)試
詹老師：
電氣工程師、高級(jí)技師
2000.9-2006.9就職于深圳市慧谷實(shí)業(yè)有限公司
2006.10至今就職于深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院
2014-10至今，歷任深圳國(guó)泰安教育技術(shù)股份有限公司等公司技術(shù)顧問(wèn)。
2012年至今，受聘為中國(guó)海洋石油南部石油管理局和東部石油管理局、深圳歡樂(lè)谷、創(chuàng)維集團(tuán)、德昌電機(jī)、寶安職業(yè)訓(xùn)練局及中廣核等企事業(yè)單位兼職培訓(xùn)師，長(zhǎng)期講授PLC、變頻器技術(shù)及工業(yè)機(jī)器人等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)課程。有20年以上的工程項(xiàng)目和培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)的實(shí)戰(zhàn)派講師。
從事汽車(chē)裝配、零部件生產(chǎn)、機(jī)械加工、工程機(jī)械、電子電器、冶金化工、鍛壓鑄造、物流倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)（焊接、搬運(yùn)、噴涂、取件、點(diǎn)膠）工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，電氣控制、管理和維護(hù)人員，高職院校、科研院所負(fù)責(zé)教研的教學(xué)人員、研究人員和技術(shù)支持人員等。