培訓內容:
課程收益:
1、學習和鞏固基本應用和編程
2、學到工業(yè)機器人的日常管理方法
3、學到工業(yè)機器人的機械結構及故障診斷方法
4、學到電氣系統(tǒng)的控制方法及快速故障診斷方法
5、了解工業(yè)機器人的應用實例及系統(tǒng)設計方法
6、學到工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)等方法
7、熟悉機器人應用系統(tǒng)
培訓頒發(fā)證書:
結業(yè)證書
課程大綱:
本課程含午餐。
【課程大綱】
第一篇：基本應用和編程
1、啟動、位移及關閉程序；
2、自動運行程序和手動運行程序的編制；
3、指令（基本運動、I/O群、人機對話）；
4、測試（運行模式、速度、電機上電、工作點修正）；
5、伺服控制系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)；
6、吸附系統(tǒng)（磁式、真空式）；
第二篇：工業(yè)機器人的日常管理
1、機器人的系統(tǒng)安全和工作環(huán)境安全管理；
2、機器人的主機及控制柜主要部件的備件管理；
3、機器人的運行程序管理和文件管理；
4、機器人的應用狀況和前景分析。
第三篇：工業(yè)機器人的機械結構及故障診斷
1、手、腕、臂部結構形式、導向裝置及驅動；
2、輔助裝置（焊槍、吸盤、噴頭等）的故障診斷；
3、定位緩沖裝置（彈性緩沖元件、液壓緩沖裝置）及定位方法；
4、傳感器應用及其傳感系統(tǒng)故障排查；
5、執(zhí)行系統(tǒng)的工作原理及常見故障診斷；
6．噪聲的抑制及干擾源的排查處理；
7、驅動裝置（伺服電機）及調速系統(tǒng)常見故障診斷。
第四篇：電氣系統(tǒng)的控制方法 工業(yè)機器人仿真工作站應用
1、PID調節(jié)及電氣控制方法；
2、點位和連續(xù)路徑控制；
3、動力、通訊電纜及I/O接口的檢查和故障排除；
4、緊急制動及緊急制動的復位。
5、切割應用6、 搬運7、碼垛8、機床上下料9、 焊接應用
第五篇：工業(yè)機器人的應用實例及系統(tǒng)設計
1、ABB/YASKAWA/FANUC焊接機器人在汽車、機加工、電子行業(yè)的應用實例解析；
2、ABB/KUKA搬運、取件機器人的具體應用方法和實例解析；
3、ABB/川崎/ YASKAWA（日系安川）噴涂、點膠機器人的具體應用方法及實例解析；
4、在生產(chǎn)線中引入機器人系統(tǒng)的設計方法和原則；
5、工業(yè)機器人工作站的建立、構成及設計原則。
第六篇：工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)
1、軸運動和機械系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測及潤滑、密封；
2、電池、馬達、驅動電機及剎車系統(tǒng)的維護和保養(yǎng)；
3、（液壓式、氣壓式、電氣式）驅動機構的維護保養(yǎng)；
4、傳感器及傳感系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)的維護保養(yǎng)及安裝調試；
5、電氣系統(tǒng)（控制柜、動力、通訊電纜）的定檢和維護。
第七篇：ABB機器人應用系統(tǒng)說明
1、結構組成 2、速度控制及執(zhí)行機構
3、基本操作 4、控制系統(tǒng)
5、編程和測試 6、應用及維護
互動交流：學員提出自己工作中的問題進行重點講解或專門指導
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